
หลักสูตรภาคฤดูร้อน RobotCraft
Alfena, โปรตุเกส
ระยะเวลา
2 Months
ภาษา
ภาษาอังกฤษ
ก้าว
เต็มเวลา
ปิดรับสมัคร
หมดเขตรับสมัคร
วันที่เริ่มต้นเร็วที่สุด
ขอวันที่เริ่มต้นเร็วที่สุด
ค่าเทอม
EUR 425 / per course *
รูปแบบการศึกษา
ในมหาวิทยาลัย
* ค่าธรรมเนียม Early Bird สำหรับนักเรียนระดับอุดมศึกษา 450€: ค่าธรรมเนียมปกติสำหรับนักเรียนระดับอุดมศึกษา
บทนำ
RobotCraft เป็นโปรแกรมฝึกงานและหลักสูตรภาคฤดูร้อนแบบเร่งรัดระยะเวลาสองเดือน หลังจากประสบความสำเร็จอย่างมากจากรุ่นที่ผ่านมา รุ่น 7 ของ RobotCraft กำลังจะมาในฤดูร้อนปี 2022
พื้นฐานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ซื้อแบบจำลอง 3 มิติ การพิมพ์ 3 มิติ และแนวคิดเกี่ยวกับระบบไฟฟ้าเครื่องกล นำไปใช้กับการออกแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ | การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ สำรวจแพลตฟอร์ม Arduino และเฟรมเวิร์ก ROS สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระดับต่ำและระดับสูง | สร้างหุ่นยนต์ของคุณเอง รวมแนวคิดทั้งหมดที่สอนเกี่ยวกับการออกแบบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่และแข่งขันกับเพื่อนของคุณ! |
การเข้าร่วม
การเข้าร่วมของผู้ฝึกงานจะได้รับการประเมินโดยใช้บัตร RFID เฉพาะที่ใช้เป็นตัวระบุตัวตน ในการขอรับใบรับรองผู้ฝึกงานจะต้องปฏิบัติตามการเข้าร่วมดังต่อไปนี้:
- บทเรียน (ภาคทฤษฎี สัมมนา เวิร์คช็อป ฯลฯ): 60 จาก 84 ชั่วโมง
- ห้องปฏิบัติการ: 24 จาก 36 ชั่วโมง (ห้องปฏิบัติการ 4 ใน 6 สัปดาห์)*
* การเข้าร่วมนอกวันห้องปฏิบัติการที่กำหนดไว้ล่วงหน้าไม่ได้ชดเชยห้องปฏิบัติการที่ขาดหายไป

โปรแกรม
Craft #1 (C1): Introduction to Robotics (4,5 ชั่วโมง T)
- การนำเสนอของอาจารย์ที่ปรึกษาและผู้ฝึกงาน (T)
- การนำเสนอ RobotCraft และงานฝีมือต่างๆ ประกอบด้วย (T)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ อธิบายประวัติของวิทยาการหุ่นยนต์และวิวัฒนาการ (T)
- นำเสนอรูปร่างหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ได้แก่ เซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์ (T)
- การทบทวนวรรณกรรมโดยสังเขปเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ นำเสนอแนวคิดทางทฤษฎีพื้นฐานที่จำเป็น (T)

Craft #2 (C2): ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม (16.5 ชั่วโมง T)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม C/C++ (T)
Craft #3 (C3): เมคคาทรอนิกส์ (6 ชั่วโมง T | 6 ชั่วโมง L | 6 ชั่วโมง H)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไฟฟ้าในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (T)
- การประกอบเครื่องกลไฟฟ้าของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (L)
Craft #4 (C4): การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (12 ชั่วโมง T | 12 ชั่วโมง L | 12 ชั่วโมง H)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับภาษา C ที่ใช้กับการเขียนโปรแกรม Arduino (T)
- อธิบายคุณสมบัติของโซลูชัน Arduino และไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMEL (เช่น สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ รอบ การกำหนดค่าพิน การสื่อสาร) โดยใช้บอร์ด Arduino Mega (T)
- ระบุเทคโนโลยีการสื่อสารไร้สายต่างๆ ที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์ (เช่น RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
- ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับอัลกอริธึมระดับต่ำ ผังงาน และรหัสเทียม (T)
- ฝึกฝนทักษะด้านเซนเซอร์และแอคทูเอเตอร์ที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์ (T | L)
- พัฒนาแอปพลิเคชันจลนศาสตร์ส่วนต่างทั่วไปโดยใช้ Arduino Mega (L | H)
Craft #5 (C5): ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ Linux (12 ชั่วโมง T)
- บทนำสู่ Linux OS (T)
Craft #6 (C6): ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (24 ชั่วโมง T | 12 ชั่วโมง L | 12 ชั่วโมง H)
- บทนำสู่ ROS (T)
- อธิบายคุณลักษณะ ROS (เช่น กอง เผยแพร่-สมัคร หัวข้อ rosserial) และให้ตัวอย่างเฉพาะและกรณีศึกษา (T)
- นำเสนอเครื่องจำลองที่รองรับ ROS เช่น Morse, Stage และ Gazebo (T)
- ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับอัลกอริธึมระดับสูง ผังงาน และรหัสเทียม (T)
- ปฏิบัติตามบทช่วยสอน ROS ภายใต้สภาพแวดล้อมการจำลอง (T | L)
- สำรวจ rosserial สำหรับ Arduino – การสื่อสาร ROS (T | L)
- พัฒนาแอปพลิเคชันการสำรวจระยะไกลทั่วไปโดยใช้ทั้ง Arduino และ ROS (L | H)
Craft #7 (C7): ปัญญาประดิษฐ์ (6 ชั่วโมง T | 6 ชั่วโมง L | 6 ชั่วโมง H)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์ นำเสนอกระบวนทัศน์ที่แตกต่างกันและการใช้งานจริงบางส่วน (T)
- บทนำและความสำคัญของการรวมโมเดลที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีววิทยาในวิทยาการหุ่นยนต์ (T)
- กำหนดแนวทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ คิดค้นอัลกอริธึมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพและเครื่องจักรที่มีสถานะจำกัด (T | L)
- พัฒนาสถาปัตยกรรมการสตรีมเพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมดระหว่าง Arduino Mega และ Raspberry Pi 3 (เช่น การอ่านเซ็นเซอร์ การอ่านตัวเข้ารหัส การควบคุมแอคทูเอเตอร์ ฯลฯ) (L | H)
Craft #8 (C8): การแข่งขัน (6 ชั่วโมง T | 27 ชั่วโมง O)
- อภิปรายการแข่งขัน กติกา และของรางวัล (T)
- รวมแนวคิดที่เรียนรู้จากงานฝีมือทั้งหมดและทดสอบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายใต้สถานการณ์เฉพาะ (O)

แอปพลิเคชัน
การสมัครโปรแกรมประกอบด้วยชุดต้อนรับและการเข้าถึงงานฝีมือและกิจกรรมอื่น ๆ เช่นการเดินทางที่องค์กรกำหนด
การสมัคร "ก่อน" สิ้นสุดใน วันที่ 30 เมษายน 2022 และอัตราการสมัคร "ปกติ" มี ผลตั้งแต่วันที่ 1 พฤษภาคม ถึง 31 พฤษภาคม 2022 การสมัครจะไม่ได้รับการยอมรับหลังจากวันที่ดังกล่าว
ค่าธรรมเนียม
หมวดหมู่ | ก่อนกำหนด (จนถึง วันที่ 30 เมษายน พ.ศ. 2565) | ปกติ (จนถึง 30 พฤษภาคม 2565) |
นักศึกษาระดับอุดมศึกษา | 425,00 € | 500,000 € |
นักศึกษามหาวิทยาลัยโกอิมบรา* | 375,00 € | 450,000 € |
สมาชิกอีเอสเอ็น* | 375,00 € | 450,000 € |
* ต้องส่งหลักฐานระหว่างขั้นตอนการสมัคร
ค่าครองชีพ
จะมีค่าครองชีพทั่วไปเช่นค่าห้องอาหาร ฯลฯ ตามธรรมชาติ ฉันจะบอกว่าสำหรับโปรแกรมทั้ง 2 เดือน ซึ่งรวมค่าลงทะเบียนใน RobotCraft แล้ว นักเรียนแต่ละคนควรยินดีจ่ายประมาณ 1370 ยูโร
ECTS
ตามหลักการทั่วไป RobotCraft จะไม่สนับสนุน ECTS (ระบบการโอนเครดิตของยุโรป) ในหลักสูตรการศึกษาต่อเนื่องของคุณ เว้นแต่มหาวิทยาลัยของคุณจะติดต่อเราในส่วนนี้ ในกรณีนี้ อาจบรรลุข้อตกลงเพื่อเสนอ ECTS ตามจำนวนที่กำหนดซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการฝึกอบรมทางวิชาการของคุณ
การชำระเงิน
ค่าธรรมเนียมการชำระเงินครอบคลุมเฉพาะโปรแกรมการฝึกอบรม RobotCraft จึงไม่ครอบคลุมค่าใช้จ่ายต่างๆ เช่น ค่าที่พัก ค่าอาหาร และกิจกรรมอื่นๆ ที่ต้องชำระเงิน
สื่อการสอนทั้งหมดที่จัดให้อยู่ในหลักสูตรนี้ถือครองโดย Ingeniarius, Ltd. และเป็นทรัพย์สินของบริษัท

หลักสูตร
พื้นฐานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่
รับแนวคิดการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ การพิมพ์ 3 มิติ และเครื่องกลไฟฟ้า นำไปใช้กับการออกแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์
สำรวจแพลตฟอร์ม Arduino และเฟรมเวิร์ก ROS สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในระดับต่ำและระดับสูง
สร้างหุ่นยนต์ของคุณเอง
รวมแนวคิดทั้งหมดที่สอนเกี่ยวกับการออกแบบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่และแข่งขันกับเพื่อนของคุณ!
โปรแกรม
หัตถกรรม #1 (C1): รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ (4.5 ชม.)
- การนำเสนอของอาจารย์ พี่เลี้ยง และนักศึกษาฝึกงาน (T);
- การนำเสนอ RobotCraft 2022 และงานฝีมือต่างๆ ประกอบด้วย (T);
- บทนำเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ อธิบายประวัติของวิทยาการหุ่นยนต์และวิวัฒนาการของมัน (T);
- นำเสนอสัณฐานวิทยาของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ได้แก่ เซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ (T);
- ทบทวนวรรณกรรมโดยย่อที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์ นำเสนอแนวคิดทางทฤษฎีพื้นฐานที่จำเป็น (T);
Craft #2 (C2): ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม (16,5h T)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม C/C++ (T);
Craft #3 (C3): เมคคาทรอนิกส์ (6h T | 6h L | 6h H)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับเครื่องกลไฟฟ้าในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (T);
- การประกอบระบบเครื่องกลไฟฟ้าของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (L)
งานฝีมือ #4 (C4): การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (12 ชม. T | 12 ชม. L | 12 ชม. H)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับภาษาซีที่ใช้กับการเขียนโปรแกรม Arduino (T);
- อธิบายคุณสมบัติของโซลูชัน Arduino และไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMEL (เช่น สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ รอบ การกำหนดค่าพิน การสื่อสาร) โดยใช้บอร์ด Arduino Mega (T)
- ระบุเทคโนโลยีการสื่อสารไร้สายต่างๆ ที่ใช้ในหุ่นยนต์ (เช่น RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
- บทนำเกี่ยวกับอัลกอริทึมระดับต่ำ ผังงาน และรหัสเทียม (T);
- ได้รับทักษะในการฝึกฝนเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์ (T | L);
- พัฒนาแอปพลิเคชันจลนศาสตร์เชิงอนุพันธ์โดยใช้ Arduino Mega (L | H)
Craft #5 (C5): รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ Linux (12 ชม.)
- บทนำสู่ Linux OS (T);
หัตถกรรม #6 (C6): ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (24 ชม. T | 12 ชม. L | 12 ชม. H)
- รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ ROS (T);
- อธิบายคุณสมบัติของ ROS (เช่น สแต็ก เผยแพร่-สมัครสมาชิก หัวข้อ rosserial) และให้ตัวอย่างเฉพาะและกรณีศึกษา (T)
- นำเสนอเครื่องจำลองที่เข้ากันได้กับ ROS เช่น Morse, Stage และ Gazebo (T);
- บทนำเกี่ยวกับอัลกอริทึมระดับสูง ผังงาน และรหัสเทียม (T);
- ทำตามบทช่วยสอน ROS ภายใต้สภาพแวดล้อมจำลอง (T | L);
- สำรวจ rosserial สำหรับ Arduino – การสื่อสาร ROS (T | L);
- พัฒนาแอปพลิเคชันการรับรู้ระยะไกลโดยทั่วไปโดยใช้ทั้ง Arduino และ ROS (L | H)
งานฝีมือ #7 (C7): ปัญญาประดิษฐ์ (6h T | 6h L | 6h H)
- ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์ การนำเสนอกระบวนทัศน์ต่างๆ และการประยุกต์ใช้งานจริง (T);
- บทนำและความสำคัญของการบูรณาการแบบจำลองที่ได้รับแรงบันดาลใจทางชีวภาพในวิทยาการหุ่นยนต์ (T);
- การทำให้แนวทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นทางการ คิดค้นอัลกอริทึมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพและเครื่องจักรที่มีสถานะจำกัด (T | L);
- พัฒนาสถาปัตยกรรมการสตรีมเพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมดระหว่าง Arduino Mega และ Raspberry Pi 3 (เช่น การอ่านเซ็นเซอร์ การอ่านเอ็นโค้ดเดอร์ การควบคุมแอคทูเอเตอร์ ฯลฯ) (L | H);
หัตถกรรม #8 (C8): การแข่งขัน (6h T | 27h O)
- การอภิปรายเกี่ยวกับกิจกรรมการแข่งขัน กฎและรางวัล (T);
- รวมแนวคิดที่เรียนรู้จากงานฝีมือทั้งหมดและทดสอบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายใต้สถานการณ์เฉพาะ (O)